机器动作控制主要分为以下步骤：

1. 确定开发项目，了解客户需求，包括产品品质要求、设备生产效率要求和设备工作环境等。
2. 分析产品，了解产品生产工艺以及产品各方面尺寸要求和来料情况等，与客户沟通产品生产过程中的注意事项和设备使用地点的技术参数。
3. 拟定方案，由工程人员讨论分析作出设备方案，方案包括：设备示意图、各部分机构简介、动作说明、设备技术参数等。
4. 方案审核，由工程人员组成审核组，对方案进行审核，审核内容包括：设备可行性评估、设备成本评估、设备生产效率的评估、各部分结构可行性评估等。
5. 方案整改，对方案审核中讨论出的问题进行整改。
6. 客户确定设计方案，设计方案交由客户，客户根据需求，对方案进行最后确定。
7. 设计开发由工程部安排工程师进行机构设计，作出机器装配图、零件图，选出执行元器件、电控配件，并列出加工零件清单和标准件请购单，动作说明书等。